El mànec d'endoscopi mèdic és un dispositiu dissenyat per al seu ús amb endoscopis mèdics. Els endoscopis són instruments mèdics que s'utilitzen per examinar cavitats i teixits interns, que normalment consisteixen en un tub flexible i allargat i un sistema òptic. El mànec d'endoscopi mèdic és la part del dispositiu que s'utilitza per manipular i controlar l'endoscopi. Normalment està dissenyat ergonòmicament per adaptar-se còmodament a la mà, proporcionant una subjecció segura i facilitat de maniobrabilitat per al metge durant l'ús i el funcionament de l'endoscopi.